一般来说，单片机最常用的是三个系列：列：以intelMCS,核心，很多公司都买了它的核心，生产自己的,片机，主要有ATMEL公司（AT,,等），STC公司的（比如STC,,C），华邦，摩托罗拉，ST都有生产。AVR系列：以ATMEL公司的ATmega,代表。PIC系列：以MICROCHIP公司的PIC,。现在更多单片机的发展已经进入了嵌入式系统时代,由于制造工艺的进步,有如VHDL、RTOS、CPLD、FPGA、DSP、ARM等这一系列可编程器件的体积越来越小、成本越来越低，而功能是越来越能满足人们的需要。自上世纪,代以来，单片机技术在我国各个控制领域得到了广泛应用。
程序的编写，首先是C语言编写，要写到芯片里面去的时候，会经过反汇编，反汇编过后的程序写到芯片里面，就会刻录在芯片的存储区里面，成了机器码，当我们去把最终的程序读取出来的时候，出来的，是最终的机器码。一般的编程器是可以将芯片里面的程序read出来的，但这一般都是在芯片没有加密的情况下。单片机开发系统及PLD开发系统,主要元器件清单单片机最小系统板R,,EA（瑞萨MCU）,已下发到赛区组委会A/D、D/A转换器AD,SQ运算放大器、电压比较器、乘法器可编程逻辑器件及其下载板显示器件小型继电器小型电机带防撞圈的四旋翼飞行器（外形尺寸：长度≤,m，宽度≤,m。
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