如果你的两个信号一个是启停，一个是方向，那么程序可以这样写。includesbitqt=P,,sbitfx=P,,sbitkeyqt=P,,sbitkeyfx=P,,voiddelay(unsignedinti){while(i--);}main(){while({qt=,if(key==,{qt=...

中断原理及应用、定时器/计数器原理及应用、数码管静态显示、数码管动态显示、LED点阵显示、A/D转换、D/A转换、串口通信原理及应用、I、总线技术、单片机应用系统设计和步进电机控制等相关知识...

计算机机器人专业主要学机械工程、控制科学及自动化,课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发。item生产的机械手不错,德国品质,在中国各...

如果遇到问题，可以多看资料和书籍。如果实在不会，可以把问题发出去。注意:不要只问如何做这个和如何做那个的问题。一定要贴出遇到问题的程序。几乎所有学习单片机的人都是从运行灯开始的。问...

我认为这个数模转换器有点多余。也许你必须制作不同的波形，但感觉有点牵强。网上有DC电机驱动电路，如H桥电路，也有专用驱动芯片，如l . void init _ sys（void）；/*系统初始化函数*/voidDela...

默认认为步进电机驱动电路为全步进，输入高电平正向传输P，方向线，P，脉冲线为0，定时中断为0，S，电机旋转，0，0 Hz晶振，S中断初始值为EE，Runenbit，；电机动作开关运行比特，这很简单。我...

用51单片机直驱步进电机时,只要改变步进电机驱动脉冲的时序关系,就可以控制步进电机的正反转。以两极步进电机为例,单片机使用AB两个脉冲信号驱动步进电机。如果是异步电机,任意交换其中两相就可...

更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械。具体说明单片机的应用领域:单片机在智能仪器仪表中的应用单片机本身不能做什么事情。1单片机:单片机就是将CPU、存储器、定时计数器、I/O接...

用51单片机直驱步进电机时,只要改变步进电机驱动脉冲的时序关系,就可以控制步进电机的正反转。以两极步进电机为例,单片机使用AB两个脉冲信号驱动步进电机。单片机想要驱动步进电机,必须要通过一...

编写直流电机两轴联动驱动程序的具体步骤如下:首先,确定使用的单片机型号和开发环境,并准备好相应的开发板和电机驱动模块。包括数十个简单入门案例,如LED控制、wifi控制、智能小车、PM其中书中...