用51单片机直驱步进电机时,只要改变步进电机驱动脉冲的时序关系,就可以控制步进电机的正反转。以两极步进电机为例,单片机使用AB两个脉冲信号驱动步进电机。如果是异步电机,任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机,它有3种类型:1永磁式步进电机;2反应式步进电机;3混合式步进电机。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作的,因此单片机通过步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。
步进电机复位程序的编写需要考虑多个因素,包括电机类型、控制芯片、复位按钮等。一般情况下,可以通过设置电机的旋转方向和速度来控制步进电机的复位。看图判断步进电机是4线2相步进电机,用的细分驱动器,这个就非常简单了,细分驱动拨码开关设置好,连电源,连电机,连单片机,记住单片机和电源一定要共地。改变控制脉冲的顺序即可实现步进电机的正反转用TPC8-8TD可以直接输出信号到步进电机驱动器,实现步进电机的自动控制。
一、单片机不能直接驱动步进电机。原因是单片机虽然是主要起控制作用,但其端口主要是起到信号控制作用,而不能起到功率驱动。内容:本程序用于测试4相步进电机常规驱动需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来速度不可以调节的过快。Proteus的51单片机控制步进电机,一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转,一般而言,步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}。
步进电机驱动器一般接受的控制信号为:cw ccw,即正转脉冲加反转脉冲pulse dir,即脉冲加方向一般驱动器都可以兼容两种方式。方向用一个引脚的电平控制,脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲方向用一个引脚的电平控制。电路图所在位置:;文件名:DJ15-ASM;程序功能:开关控制步进电机正反转K1EQUP
3K3EQUP4STOP:MOVP0,#0FFHLOOP:JNBK1,Z。你这个题目我在我的群里有人做了!是大学的毕设他用的是stm32系列单片机不知道你的arm芯片是什么?也不知道具体的硬件电路是什么样的?一般来说。可以实现正反转,只要程序的赋值部分反着写就OK,例如以单拍正转为例:P0=0X01;delay();//0001P0=0X02;delay();//0010P0=0X04;delay();//0100P0=0X08;delay。
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